岗位描述
1.高保真仿真模型构建
机器人仿真器
【岗位职责】
1.设计并搭建仿真的机器人模型，编写和调试机器人控制程序；
2.创建仿真场景，并进行深入的数据分析，以优化机器人的性能；
3.在仿真环境中实现关键传感器的功能，确保其在模拟环境中的准确性；
4.开发电机、关节和传感器模型，并分析Sim2Real Gap，以减少仿真与现实之间的差异。
【岗位要求】
拥有机器人学、自动化、机械控制、计算机科学或相关领域的教育背景；
2.具备使用机器人仿真平台的经验，如Isaacsim、Gazebo、Mujoco、Webots、Habitat、iGibson、Sapien、PyBullet或IsaacGym；
3.具备扎实的编程能力，熟练掌握Python和C++编程语言；
4.熟悉ROS/ROS2机器人通信框架，能够高效地进行机器人系统间的通信；
5.了解机器人学、刚体运动学、刚体动力学，并掌握常见的正向运动学（FK）和逆向运动学（IK）方法；
6.了解IMU、编码器、力传感器等常见传感器的工作原理。
可微仿真器 (Differentiable Simulator)
【岗位职责】
1.利用可微仿真器技术，减少仿真与现实应用之间的差距（Sim2Real Gap），确保仿真模型在实际环境中的高精度表现；
2.开发和优化机器人仿真模型，重点分析并缩小Sim2Real差异，以提升控制系统的稳定性和鲁棒性；
3.创建复杂的仿真场景，集成传感器功能，利用可微分仿真器进行数据驱动的仿真优化，确保模型的物理一致性和环境适应性；
4.实施并优化Sim2Real转移算法，如Domain Randomization，通过丰富的仿真环境多样性提升模型的泛化能力。
【岗位要求】
1.机器人学、计算机科学、自动化、机械工程等相关领域的教育背景；
2.熟悉Isaacsim、Mujoco、Gazebo、PyBullet等常见仿真工具，具备开发和优化仿真器的丰富经验；
3.深入理解机器学习或深度学习算法并有一定的实践经验；4.熟悉机器人运动学与动力学，熟悉ROS/ROS2通信框架，能够有效实现机器人系统间的高效协作与通信。
Koopman建模
【岗位职责】
1.开发基于Koopman算子的非线性动态系统模型，以优化机器人和自动化系统的控制；
2.设计并实现Koopman算子的算法框架，并将其应用于仿真环境中的系统建模与控制策略；3.通过仿真和实际数据分析，建立准确的系统动力学模型，优化控制系统的性能。
【岗位要求】
1. 控制工程、应用数学、机器人学或相关领域的教育背景；
2. 具备在动态系统、自动控制理论或相关领域的研究和开发经验；
3. 熟悉Python、C++等编程语言，具有开发控制算法与仿真模型的能力；
4.有较好的线性代数基础，具备良好的数学建模能力，尤其是在非线性动态系统和数据驱动模型方面；
5. 熟悉机器人运动学和动力学，能够结合系统模型进行仿真优化。
主动SLAM 与语义导航
【岗位职责】
研究并开发移动体在线定位与建图算法和后端优化算法，改进真机部署下的定位与建图效率及质量；
2.研究并开发实时高效的场景理解算法，针对感知模型多视角不一致问题和高维数据压缩问题进行优化；
3.研究并开发多传感器融合的建图系统，提升系统定位鲁棒性及建图精度；
4.测试并部署真机规划与控制算法，优化运动效率、控制精度和安全避障。
【岗位要求】
1.拥有计算机科学、机器人学、自动化、机械控制、应用数学或相关领域的教育背景；
2.具备NeRF、3DGS、Dust3R、ACE-zero等三维视觉算法的研发经验；或熟悉VINS、ORB-SLAM、FAST-LIO等在线SLAM算法；
3.熟悉常见的路径规划与运动控制算法以及控制策略学习方法；或具备场景图、物体位姿估计、视觉基础模型、视觉语言模型的研发经验；
4.具备扎实的编程能力，熟练掌握Python和C++编程语言；
5.熟悉ROS/ROS2机器人通信框架，能够高效地进行机器人系统间的通信；
6.有激光雷达、RGB-D相机、IMU传感器的标定、同步和使用经验。
2.空地协同规划与控制运动控制
【岗位职责】
负责建立机器人（可选：6自由度机械臂、无人机、多模态机器人）运动控制模型；
2.负责机器人的运动控制、力控算法开发；
3.负责机器人运动规划算法和安全避障算法的设计；
4.负责机器人算法在仿真中的实现和真机调试、分析并减小Sim2Real Gap。
【岗位要求】
本科以上学历；
2.熟知机器人和控制相关的理论知识，熟悉PD/PID控制、运动学/动力学正逆解、LQR、MPC等算法；
3.具有对机器人运动学和动力学建模的能力，掌握至少一种机器人仿真软件（mujoco、isaacsim、gazebo、webots、pybullet、raisim等），有sim2real经验；
4.具有六自由度协作型机械臂（如UR机械臂等）、腿足式机器人、无人机中至少一项的实机开发经验；
5.熟练掌握 C++ 与 Python 编程语言，能够独立完成机器人功能模块的编写与测试；
6.熟练掌握 ROS和ROS2 框架，有基于ROS/ROS2框架进行开发调试的项目经历；
7.具备良好的问题分析和解决能力，能够快速定位和解决软件开发中的各种技术难题；
8.对新技术和新工具有持续的学习和探索欲望，能够不断提升自身的技术能力和专业水平；
9.具备一定英文基础，能看懂英文技术文档；
10.熟练使用 Git 开发协作工具。
机器人导航/应用
【岗位职责】
基于移动机器人平台开发实时定位与建图算法，以满足自主导航所需的环境定位要求；
2.负责多传感器（IMU,Wheel,Lidar等）标定算法的开发和自动标定系统的设计开发；
3.负责下游任务如路径规划、运动控制等模块的软硬件联调；
4.设计和开发高精视觉定位与多传感器（激光雷达、视觉、imu、里程计、相机）融合定位建图算法；
5.协助优化提升已有建图、定位模块的精度、速度与鲁棒性。
【岗位要求】
本科及以上学历，控制工程、自动化、机械电子、信息通信、计算机等相关专业，接受应届生；
2.扎实的数学基础，熟悉坐标系变换、李群李代数、视觉几何。熟悉激光和视觉SLAM基本理论，熟悉多传感器标定、融合、滤波、优化等；
3.熟练掌握C++、python，具有良好的编码风格，熟练使用ROS、ROS2，Linux系统；
4.熟悉SLAM中建图、定位、全局和局部路径规划导航、避障等算法。
【加分项】
熟悉常用开源库的使用，包括PCL、Eigen、Ceres等；
熟悉至少一种常用的激光、视觉SLAM框架：Catographer，LIOSAM、LOAM、MSCKF、VINS、Fast-LIO、LVI-SAM等；
3.有过人形机器人实时里程计（融合关节位姿，足底信息，IMU，实时定位信息）算法的设计和实现经历者。
规划与协同规划
【岗位职责】
研发单个机器人（无人机、无人车）的路径及运动规划算法；
2.研发多机器人（特别是陆空集群的）协同规划和动态避障算法；
3.在仿真环境中实现以上算法的调试、优化与验证；
4.实现算法在真机上的部署与测试。
【岗位要求】
拥有机器人学、自动化、机械控制、计算机科学或相关领域的教育背景；
2.具备使用机器人仿真平台的经验，如Gazebo、Mujoco、gym-pybullet-drones、Isaacsim或IsaacGym；
3.具备扎实的编程能力，熟练掌握Python和C++编程语言；
4.熟悉ROS/ROS2，了解基于ROS的机器人开发流程；
5.熟悉规划导航相关算法原理，了解陆空协同应用场景算法
机械
【岗位职责】
参加新产品设计开发，负责相关模块方案设计及详细设计、供应商打合、设计文档编制、工程图绘制及BOM编制；
负责跟踪并解决加工制造、生产装配、及性能测试问题；
参加现有产品技术升级迭代。
【岗位要求】
全日制本科及以上学历，机械、精密仪器、材料、力学、车辆工程等相关专业，3年及上相关经验，优秀应届生可放宽；
2.熟悉减速机，电机选型以及相关传动设计。有多模态机器人/多旋翼无人机开发经验者优先；
3.熟悉常用材料特性、加工工艺及表处工艺；
4.熟练运用Solidworks，Creo等相关3D建模软件；
5.具备零部件力学分析、校核及优化能力；
6.对新技术和新知识充满热情，动手能力和执行力强，责任心强，具有良好的沟通协作能力。
电控
【岗位职责】
负责BLDC/PMSM电机控制器/伺服控制系统的方案设计、建模仿真、算法设计与优化、软件实现与调试；
2.与硬件、嵌入式和测试团队合作，集成并优化系统，提升产品功能、性能及稳定性；
3.组织开展对重大风险点和技术难点的攻关，确保业务按时，保质交付。
【岗位要求】
重点本科及以上学历，控制、自动化、电子等相关专业，具有1~3年电机驱动开发工作经验；
2.具有扎实的控制理论基础，熟悉经典频域设计，鲁棒控制，系统辨识，参数整定等；
3.具有良好的电机理论知识，精通BLDC/PMSM等电机控制算法，如有感/无感 FOC算法、死区优化等；
4.熟悉电机控制涉及的故障诊断、在线参数辨识、冗余设计等；
5.具有丰富的编程经验，熟悉C语言，具有良好的编程规范；
6.熟悉ARM等任一平台的体系架构，具有一定的硬件基础知识，掌握基本的硬件调试工具；
7.具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神，内驱力强，勇于接受挑战；
8.有无人机电调和减速电机控制、减速电机低速控制调试经验者优先。
3.世界模型与具身智能VLM/大模型算法
【岗位职责】
模型与算法：在AIRBOT上部署现有主流VLM具身算法，通过工程经验进行硬件调优适配，提升成功率；
2.数据与测试：真机实验方面，设计具身智能测试任务及场景做benchmark，形成实体资产库和线上文档库；仿真实验方面，形成基于主流仿真器（Mujoco/IsaacSim/iGibson)的benchmark和AIRBOT测试接口；
3.科研与开发：开发新的VLM具身算法，形成两个关键技术栈：任务分解planner、基于关键点的VLM agent。
【岗位要求】
拥有自动化、计算机视觉、（多模态）大语言模型、机械设计或相关领域的教育背景；
2.了解当前主流的基于VLM/VLA的具身算法，如Voxposer、OpenVLA、Rekep、CoPA、MOKA、ManipLLM；
3.具有大语言模型的微调经验、多模态对齐经验，熟悉主要的VLM框架，如LLaVA、Intern-VL、Qwen-VL；
4.具备使用机器人仿真平台的经验，如Isaacsim、Mujoco、iGibson；
5.具备扎实的编程和服务器调用能力，熟练掌握Python和C++编程语言，掌握ubuntu、docker的使用方法；
6.熟悉ROS/ROS2机器人通信框架，能够高效地进行机器人系统间的通信。
具身算法
【岗位职责】
参与机器人系统的感知与决策算法的研发，基于自研机器人平台提升具身智能算法的准确度与鲁棒性；
2.设计场景与指标，对机器人具身智能算法进行定性与定量测试；
3.设计自监督 / 弱监督 / 主动学习框架，提升自研数据闭环平台的数据利用率与算法迭代效率。
【岗位要求】
研究生及以上学历，计算机、软件工程、人工智能等专业优先；
2.熟悉深度学习原理，了解常用神经网络的网络结构、训练范式、测试指标；
3.了解常用深度学习框架（如 PyTorch、Jax等），有网络训练调优的项目经验；
4.了解表征学习的概念，对自监督 / 弱监督学习范式具有一定了解；
5.了解计算机视觉领域的前沿算法（如Segment Anything，Grounding DINO，Diffusion Policy，Gaussian Splatting等）；
6. 熟悉三维计算机视觉，了解3D Vision 领域常用模型（如PointNet，SparseConv等）；
7.熟练掌握 Python 与 C++ 编程语言，具备独立定位并解决算法与软件问题的能力；
8.关注行业前沿，对具身智能发展有浓厚兴趣；
9.具备一定英文基础，能看懂英文技术文档；
10.熟练使用 Git 开发协作工具。
【加分项】
1. 在机器学习领域的国际顶级期刊 / 会议发表过文章；
2.了解 CUDA 并行计算框架，有使用 CUDA 实现自定义算子的项目经验；
3.了解模型裁剪、量化原理，有边缘部署的项目经验。
带物理先验的仿真数据生成（视频生成/世界模型）
【岗位职责】
研发视频生成模型用于具身智能仿真数据生成，并进行极致系统优化与数据建设；
2.分析Sim2Real Gap并基于现有算法进行针对性优化，提升具身智能系统端到端性能；
3.深入调研和关注多模态/NLP/CV等方向的前沿技术，及时将新技术进行整合、应用。
【岗位要求】
熟练掌握C/C++或Python编程语言，有扎实的基础算法、代码能力，具备良好的编程风格和工作习惯；
2.具有扎实的计算机视觉、机器学习基础，熟悉CV、AIGC、NLP、RL等技术领域，熟练掌握Diffusion、Sora、VAR等生成模型原理以及LoRA、Adapter、ControlNet等微调技术，熟悉video diffusion model的常见训练策略；
3.熟练掌握diffusers开源框架并熟悉至少一种主流的视频生成模型开源代码；
4.在CVPR、ECCV、ICCV、NeurIPS、ICLR、SIGGRAPH、SIGGRAPH Asia等顶级会议或TPAMI、ToG、TIP等顶级期刊上发表论文者优先。
缺陷检测
【岗位职责】
负责工业视觉技术体系核心算法研发；
2.开展视觉算法在大批量分拣任务中缺漏件检测问题的研究；
3.开展视觉算法对物体划痕、变形、缺料等品质问题的自动检测的研究。
【岗位要求】
硕士及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化或应用数学等相关专业背景，扎实的计算机视觉、图像处理和机器学习基础；
2.精通视觉算法和深度学习开发，熟悉目标检测、图像分割等算法，熟悉TensorFlow或PyTorch等框架；
3.有质检应用的工业视觉算法研发经验优先；
4.精通Python或C++，具备算法实现和优化能力，熟悉图像预处理和数据标注，善于处理大规模数据；
5.紧跟视觉和深度学习前沿技术，具备独立研究能力，能将新技术应用于项目。
4.机器人系统工程
遥操作与触觉交互
【岗位职责】
负责研发基于遥操作和触觉反馈的人机交互系统，提升人机协作的真实感与操控性；
2.参与从用户调研、需求分析到交互设计和实现的全流程，确保系统符合用户需求和交互设计的高标准；
3.进行触觉传感器、力反馈装置等硬件的集成与优化，并进行控制算法的设计和调试；
4.探索新兴触觉技术与远程操控模式的应用；
5.与多学科团队合作，确保触觉与遥操作系统的安全性、稳定性及高效性能。
【岗位要求】
本科及以上学历，机械工程、电气工程、计算机科学、人机交互等相关专业；
2.熟悉触觉反馈系统、力觉传感器、遥操作控制等相关技术，有实际项目经验者优先；
3.具备良好的编程能力，熟练掌握C++、Python或Matlab，了解ROS系统者优先；
4.具有控制系统设计、实时数据处理和触觉交互系统的研究或开发背景。
【加分项】
了解虚拟现实（VR）或增强现实（AR）中的触觉反馈设计，有相关开发经验者优先；
2.发表过触觉反馈或遥操作相关领域的论文或专利；3.有人机交互或遥操作系统的开源项目经验。
智能机器人Benchmark开发与运营
【岗位职责】
针对面向不同任务的智能机器人，设计并构建全面的性能评估基准体系；并确定关键性能指标（KPI）并制定相应的量化测试方法（Metric）和评价；
2.根据实际应用场景，设计多样化的测试场景，覆盖机器人感知、认知、决策、执行等多个方面；构建模拟真实环境的测试平台，确保测试结果的可靠性；
3.负责开发自动化测试工具和平台，提高测试效率和准确性；构建数据采集、存储和分析系统，支持大规模测试数据的处理；
4.定期发布Benchmark报告，公开评估结果，运营国内外机器人赛事；跟踪行业发展动态，及时更新Benchmark体系，保持其先进性；
5.负责与行业组织、研究机构和企业合作，共同推动Benchmark的推广和应用；参与行业标准的制定，提升Benchmark的权威性。
【岗位要求】
具有机器人学、计算机科学、自动化或相关领域的硕士及以上学历；
2.具备扎实的机器人学理论基础，熟悉机器人感知、规划、控制等技术；
3.了解机器学习、深度学习等人工智能技术；
4.熟悉各种机器人编程语言（如ROS、Python）；
5.具备良好的数据分析能力和报告撰写能力；
6.熟悉机器人行业发展趋势，了解机器人技术走势；
7.有参与过机器人竞赛或相关项目的经验者优先考虑。
智能机器人测试与评价标准
【岗位职责】
参与国内外智能机器人相关标准的制定和修订工作，跟踪行业发展动态；并针对不同类型的智能机器人，制定详细的测试标准和评价指标；
2.负责研究并开发适用于智能机器人性能测试、可靠性测试、安全测试等方面的测试方法；探索利用先进技术（如AI、大数据）提升测试效率和准确性；
3.参与开发智能机器人测试所需的软件、硬件工具和测试平台；构建完善的测试数据管理和分析系统；
4.负责撰写详细的测试报告，分析测试结果，为产品改进提供依据；
5.积极参与行业交流活动，与国内外专家学者进行学术交流；并与行业组织、企业合作，推动智能机器人标准化建设。
【岗位要求】
具有机器人学、自动化、计算机科学或相关领域的硕士及以上学历；
2.熟悉机器人学、控制理论、人工智能等相关理论知识；
3.了解机器人标准化相关法规和规范；熟悉各种传感器、执行器等机器人部件的性能测试方法；
4.熟悉各种机器人与人工智能编程语言（如ROS，Python，PyTorch等）；
5.具备良好的数据分析能力和报告撰写能力；
6.有参与过机器人测试或相关标准制定工作的经验者优先考虑；
7.了解机器人行业发展趋势，熟悉国内外机器人产品者优先考虑。
智能机器人工程教育
【岗位职责】
负责设计并开发涵盖机器人学、人工智能、计算机视觉、控制理论等领域的本科生和研究生课程；并且结合最新的行业发展趋势和技术进展，不断更新课程内容，确保教学内容的先进性；
2.负责参与教材编写、实验设计和教学资源开发；
3.负责讲授本科生和研究生课程，并指导学生的实践项目；
4.负责学生的实验指导、答疑解惑等工作；
5.参与机器人实验室的建设和维护，配备先进的实验设备；
6.负责实验室的日常管理，确保实验设备的正常运行；
7.负责组织学生开展实验项目，培养学生的动手能力。
【岗位要求】
具有机器人学、自动化、计算机科学或相关领域的博士学位；
2.具备扎实的机器人学理论基础，熟悉机器人运动学、动力学、控制等知识；
3.精通人工智能、机器学习、计算机视觉等相关技术；
4.熟悉机器人编程语言（如ROS、Python）和开发平台；
5.具有丰富的教学经验，能够胜任本科生和研究生的教学工作，具备良好的沟通能力和教学热情；
6.在机器人领域有较深的学术积累，发表过高水平的学术论文，具有较强的科研创新能力和项目管理能力；
7.具备良好的英语听说读写能力，能够熟练阅读英文文献并进行学术交流；
8.具有丰富的机器人系统开发经验者优先考虑；
9.熟悉机器学习框架（如TensorFlow、PyTorch）和深度学习算法者优先考虑；
10.有参与过机器人竞赛或相关项目的经验者优先考虑；
北京 