01 嵌入式软件工程师

【岗位职责】

1、负责参与软件需求与总体设计，编写代码和开发文档；

2、根据开发规范与流程完成模块的详细设计与编码；

3、对承担模块的开发进度和代码质量负责，确保软件设计，保证项目按时完成；

4、负责软件的自测及系统联调。

【任职要求】

1、硕士及以上学历，理工科相关专业；

2、熟练使用stm32等单片机；

3、精通使用C、C++编程；

4、了解QT开发，能够优化和移植QT编程者优先；

5、有大赛经验者优先。

02 算法工程师

【岗位职责】

1、负责机器相关算法的研究和代码编写；

2、水下组合导航定位、SLAM建图和路径规划。

【任职要求】

1、硕士及以上学历，理工科相关专业；

2、精通机器学习、人工智能、模式识别和数字图像处理或导航控制和路径规划的相关算法；

3、掌握至少一种开源算法库；

4、精通C、C++语言，掌握规范的代码编写规则，具有良好习惯；

5、可流畅阅读科技英文文献；

6、有大赛经验者优先。

03 机器人运动控制工程师

【岗位职责】

1、负责公司机器人产品的研发、设计、维护和升级；

2、负责机器人相关控制算法开发、优化；

3、与硬件工程师、机械工程师密切协作，按期实现产品研发任务；

4、认真撰写相关设计文档、调试日志、研发报告等文档。

【任职要求】

1、硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、控制、机电、船舶与海洋工程等相关专业；

2、精通机器人运动学/动力学算法的设计、仿真、开发与应用，熟悉状态空间控制理论；

3、熟悉基本控制理论、控制算法仿真建模，熟悉PID控制、IMU姿态解算、卡尔曼滤波等基本原理和相关算法；

4、精通C/C++、Python、Matlab语言一种以上，有良好的编程习惯，逻辑分析能力;

5、熟悉Linux操作系统开发调试及嵌入式系统开发；

6、有无刷电机、伺服电机等使用经验，有最优控制、MPC模型预测控制、鲁棒控制、模糊控制等实践经验优先；

7、良好的沟通能力，团队意识，工作责任感；

8、积极主动，能够承受较强的工作压力。

04 机械工程师

【岗位职责】

1、学习公司产品，完成产品升级改造等设计工作；

2、负责协助设计工程师完成新产品中的模块设计工作；

3、负责产品样机装配调试工作、工装设计等后续工作；

4、负责各项设计文档的制作、归档等工作；

5、完成领导安排的其他工作。

【任职要求】

1、硕士及以上学历，机械相关专业；

2、熟练操作3D绘图软件，熟练绘制工程图；

3、熟悉机械设计原理，熟知常用金属、塑胶等材质的性能，熟悉机加工零件及表面处理方法，对机械组装工艺有一定的了解；

4、熟悉结构强度分析软件，熟悉常用传动架构设计等；

5、对研发设计兴趣浓厚、思维灵活、责任心强、做事认真踏实，能独立完成安排的工作；

6、有机器人比赛经验者优先；

7、了解流体仿真者优先。

05 硬件工程师

【岗位职责】

1、负责产品原理图、PCB的设计和绘制、器件选型、样板调试等工作；

2、配合软件，负责整机系统调试中的硬件工作；

3、使用各种测试仪器完成硬件调试工作；

4、编写硬件技术文档等。

【任职要求】

1、硕士及以上学历，理工科相关专业；

2、熟悉常用的电子元器件电路板焊接、调试、会使用电烙铁、万用表、示波器、电源等工具；

3、具有良好数字电路和模拟电路的基础知识；

4、获得奖学金或有机器人大赛经验者优先。

06 技术论证工程师

【岗位职责】

1、售前项目分析、设计、规划、技术方案撰写；

2、科研项目分析对接、申报文件撰写；

3、配合公司做好与合作伙伴等的技术交流工作；

4、收集行业、市场、用户需求、竞争对手等方面技术分析数据。

【任职要求】

1、硕士及以上学历，理工科相关专业，熟练运用CAD软件；

2、具备一定的文笔写作能力；

3、具备一定的文献查阅与综合能力；

4、参与过科研项目申报或参与发表学术论文者优先；

5、接受短期的出差安排。