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其域创新2023届实习生/秋招提前批招聘

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关于XGRIDS其域创新

其域创新(XGRIDS)由红杉、深创投等知名投资机构投资,创始团队来自国内外知名企业及高校,公司具有世界一流的三维建模技术实力,致力于高精度3D重建技术、分布式高性能计算、边缘计算和深度学习技术的研发、服务和应用落地,面向建筑、数字孪生、影视、娱乐、游戏、智能制造等领域,提供高效、高精度三维建模工具、平台和服务,公司具备微米级到千米级的跨尺度的高精度3D建模能力。

公司当前产品是三维重建相关软硬件产品,均为自主研发。

XGRIDS将通过持续的科技创新,全面构筑公司的核心竞争力,创造客户价值和社会价值,在构建3D世界过程中,成为真实与虚拟的桥梁。



招聘岗位

机器人控制算法实习生

岗位职责:

1. 负责机器人系统模型建立和动态性能分析,负责控制器的开发与优化;

2. 负责完成控制算法在嵌入式平台的实现;

3. 负责新技术的预研、技术攻关和新构型的落地。

任职要求:

1. 机器人、计算机、自动化等相关专业,具有 1 年以上的控制相关实际工程开发经验;

2. 熟练掌握控制系统频域设计方法,控制系统的稳定性、鲁棒性分析方法;

3. 熟练掌握控制系统动态建模方法, 具备复杂系统建模经验者优先;

4. 具有 PX4 等开源控制器开发经验者优先,具有无人机、机器人开发经验或有各类电子设

计竞赛经验者优先。

 

机器人结构实习生

岗位职责:

1.参与机器人构型整体方案设计,关键器件选型;

2.负责机器人产品的机械结构设计、材料选型、图纸绘制及生产实现;

任职要求

1.具备良好的机械结构设计基础,熟悉机械原理及机械设计理论;

2.熟悉三维建模和工程制图,熟悉常用的零件加工工艺及常用工程材料的特性;

3.沟通良好,动手和学习能力强,善于解决问题,喜欢有挑战性的设计任务;

4.具有较强的逻辑分析能力,具备较强的沟通及团队协作能力,工作积极主动,做事有逻辑;

5.有 robomaster 等机器人竞赛经验者优先。

 

机器人嵌入式软件实习生

岗位职责:

1.负责机器人产品的 MCU Loader、Driver 和 App 的设计与开发;

2.负责 MCU 相关功能底层驱动及上层应用的开发和调试。

任职要求

1.熟悉 C 语言、常用的数据结构和算法;

2.了解操作系统原理,有 ucos/nuttX/RT-linux/FreeRTOS 等 RTOS 开发经验者优先;

3.熟悉常用编译工具(gcc、keil 等)的使用;

4.熟悉常用的通信接口,包括 I2C、CAN、SPI、UART、PWM、ADC、Charger、USB 一种或几种;

5.熟悉常用的硬件测量仪器的使用,包括示波器、逻辑分析仪等;

6.热爱技术,具备良好的沟通和表达能力及团队合作意识;

7.具有无人机、机器人开发经验或有各类电子设计竞赛经验者优先,具有 PX4 等开源控制

器开发经验者优先。

 

室内定位算法实习生

职责描述:

1.负责室内定位技术的预研;

2.负责室内定位算法的研发、优化和升级;

任职要求:

1.具有足载纯惯性定位或者(UWB/WIFI/蓝牙)定位设计和开发经验 ,本科以上学历,计算机、

导航等相关专业 ;

2.熟悉定位算法、卡尔曼滤波算法,熟悉 IMU 基本特性。

3.较强的数学功底及建模能力;

4.熟悉 Linux 开发,熟练掌握 C/C++编程;

5.有较强的团队合作能力和抗压能力


三维重建算法实习生/工程师

职责描述:

1.参与视觉三维重建相关算法开发,预研和落地,包括但不限于SLAM/SFM,MVS,网格处理等;


任职要求:

1. 实习时间三个月以上;

2. 熟练使用c++,cmake,ubuntu,opencv,eigen;

3. 熟悉至少一个视觉三维重建开源项目;

4. 有一定的数学基础和英文文献阅读能力;

5. 具有三维重建,图形学等领域实际研发经验优先



slam算法实习生/工程师

职责描述:

1.负责室内定位技术的预研;

2.负责室内定位算法的研发、优化和升级;

任职要求:

1.具有足载纯惯性定位或者(UWB/WIFI/蓝牙)定位设计和开发经验 ,本科以上学历,计算机、

导航等相关专业 ;

2.熟悉定位算法、卡尔曼滤波算法,熟悉 IMU 基本特性。

3.较强的数学功底及建模能力;

4.熟悉 Linux 开发,熟练掌握 C/C++编程;

5.有较强的团队合作能力和抗压能力


AI视觉算法实习生/工程师

职责描述:

1.参与图像处理、图像识别、目标检测、图像分割等计算机视觉算法研发工作;

2.应用计算机视觉解决工业场景的问题;

3.协助解决计算机视觉与深度学习算法在实际场景中的优化问题;

4.协助公司相关产品深度学习相关研究。


任职要求:

1.参与图像处理、图像识别、目标检测、图像分割等计算机视觉算法研发工作;

2.应用计算机视觉解决工业场景的问题;

3.协助解决计算机视觉与深度学习算法在实际场景中的优化问题;

4.协助公司相关产品深度学习相关研究。


岗位福利

1.有竞争力的工资待遇

2.节假日及生日福利

3.享有餐补、交通补

4.团建下午茶


投递邮箱

hr@xgrids.com

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