职位列表机器人控制算法实习生
面议机器人嵌入式软件实习生
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面议室内定位算法实习生
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面议slam算法实习生
面议AI视觉算法实习生
面议三维重建算法工程师
面议slam算法工程师
面议AI视觉算法工程师
面议招聘简章关于XGRIDS其域创新
其域创新（XGRIDS）由红杉、深创投等知名投资机构投资，创始团队来自国内外知名企业及高校，公司具有世界一流的三维建模技术实力，致力于高精度3D重建技术、分布式高性能计算、边缘计算和深度学习技术的研发、服务和应用落地，面向建筑、数字孪生、影视、娱乐、游戏、智能制造等领域，提供高效、高精度三维建模工具、平台和服务，公司具备微米级到千米级的跨尺度的高精度3D建模能力。
公司当前产品是三维重建相关软硬件产品，均为自主研发。
XGRIDS将通过持续的科技创新，全面构筑公司的核心竞争力，创造客户价值和社会价值，在构建3D世界过程中，成为真实与虚拟的桥梁。
招聘岗位
机器人控制算法实习生
岗位职责：
1. 负责机器人系统模型建立和动态性能分析，负责控制器的开发与优化；
2. 负责完成控制算法在嵌入式平台的实现；
3. 负责新技术的预研、技术攻关和新构型的落地。
任职要求：
1. 机器人、计算机、自动化等相关专业，具有 1 年以上的控制相关实际工程开发经验；
2. 熟练掌握控制系统频域设计方法，控制系统的稳定性、鲁棒性分析方法；
3. 熟练掌握控制系统动态建模方法， 具备复杂系统建模经验者优先；
4. 具有 PX4 等开源控制器开发经验者优先，具有无人机、机器人开发经验或有各类电子设
计竞赛经验者优先。
机器人结构实习生
岗位职责：
1.参与机器人构型整体方案设计，关键器件选型；
2.负责机器人产品的机械结构设计、材料选型、图纸绘制及生产实现；
任职要求
1.具备良好的机械结构设计基础，熟悉机械原理及机械设计理论；
2.熟悉三维建模和工程制图，熟悉常用的零件加工工艺及常用工程材料的特性；
3.沟通良好，动手和学习能力强，善于解决问题，喜欢有挑战性的设计任务；
4.具有较强的逻辑分析能力，具备较强的沟通及团队协作能力，工作积极主动，做事有逻辑；
5.有 robomaster 等机器人竞赛经验者优先。
机器人嵌入式软件实习生
岗位职责：
1.负责机器人产品的 MCU Loader、Driver 和 App 的设计与开发；
2.负责 MCU 相关功能底层驱动及上层应用的开发和调试。
任职要求
1.熟悉 C 语言、常用的数据结构和算法；
2.了解操作系统原理，有 ucos/nuttX/RT-linux/FreeRTOS 等 RTOS 开发经验者优先；
3.熟悉常用编译工具（gcc、keil 等）的使用；
4.熟悉常用的通信接口，包括 I2C、CAN、SPI、UART、PWM、ADC、Charger、USB 一种或几种；
5.熟悉常用的硬件测量仪器的使用，包括示波器、逻辑分析仪等；
6.热爱技术，具备良好的沟通和表达能力及团队合作意识；
7.具有无人机、机器人开发经验或有各类电子设计竞赛经验者优先，具有 PX4 等开源控制
器开发经验者优先。
室内定位算法实习生
职责描述：
1.负责室内定位技术的预研；
2.负责室内定位算法的研发、优化和升级；
任职要求：
1.具有足载纯惯性定位或者(UWB/WIFI/蓝牙)定位设计和开发经验 ，本科以上学历，计算机、
导航等相关专业 ；
2.熟悉定位算法、卡尔曼滤波算法，熟悉 IMU 基本特性。
3.较强的数学功底及建模能力；
4.熟悉 Linux 开发，熟练掌握 C/C++编程；
5.有较强的团队合作能力和抗压能力
三维重建算法实习生/工程师
职责描述：
1.参与视觉三维重建相关算法开发，预研和落地，包括但不限于SLAM/SFM，MVS，网格处理等；
任职要求：
1. 实习时间三个月以上；
2. 熟练使用c++，cmake，ubuntu，opencv，eigen；
3. 熟悉至少一个视觉三维重建开源项目；
4. 有一定的数学基础和英文文献阅读能力；
5. 具有三维重建，图形学等领域实际研发经验优先
slam算法实习生/工程师
职责描述：
1.负责室内定位技术的预研；
2.负责室内定位算法的研发、优化和升级；
任职要求：
1.具有足载纯惯性定位或者(UWB/WIFI/蓝牙)定位设计和开发经验 ，本科以上学历，计算机、
导航等相关专业 ；
2.熟悉定位算法、卡尔曼滤波算法，熟悉 IMU 基本特性。
3.较强的数学功底及建模能力；
4.熟悉 Linux 开发，熟练掌握 C/C++编程；
5.有较强的团队合作能力和抗压能力
AI视觉算法实习生/工程师
职责描述：
1.参与图像处理、图像识别、目标检测、图像分割等计算机视觉算法研发工作；
2.应用计算机视觉解决工业场景的问题；
3.协助解决计算机视觉与深度学习算法在实际场景中的优化问题；
4.协助公司相关产品深度学习相关研究。
任职要求：
1.参与图像处理、图像识别、目标检测、图像分割等计算机视觉算法研发工作；
2.应用计算机视觉解决工业场景的问题；
3.协助解决计算机视觉与深度学习算法在实际场景中的优化问题；
4.协助公司相关产品深度学习相关研究。
岗位福利
1.有竞争力的工资待遇
2.节假日及生日福利
3.享有餐补、交通补
4.团建下午茶
投递邮箱
hr@xgrids.com