极飞科技

序号

部门

岗位名称

JD

薪酬范围

需求人数

学历要求

专业要求

工作经验

年龄要求

语言要求

1

智能系统

雷达算法工程师

岗位职责：

1、负责毫米波雷达的算法方案设计与验证，包括信号处理方案和数据处理方案；

2、负责并参与项目内外试验和测试数据采集、处理、分析与问题排查；

3、负责毫米波雷达领域前沿算法技术的调研与开发；

4、配合嵌入式软件工程师共同完成嵌入式代码编写；

5、整理编写研发过程中的设计文档与试验报告等。

岗位要求：

1、熟练掌握MIMO雷达常用算法，数字信号处理等专业知识；

2、熟练掌握C/C++、MATLAB等编程语言，具有良好的编程习惯；

3、熟悉毫米波雷达原理，FFT，卡尔曼滤波，目标识别，目标跟踪者优先；

4、熟悉TI,ADI,英飞凌等相关雷达产品优先；

5、良好的英文阅读能力和数学基础。

面议

1

博士及以上

雷达、微波、通信，信号处理，计算机，电子、自动化等相关专业

不限

35岁以内

CET4

2

导航与控制系统

导航算法工程师

岗位职责：

负责机器人导航系统的算法、策略及评估

任职资格：

1.具有嵌入式软件基础和高等数学功底，了解控制理论，数字信号处理、惯性导航的基础知识；

2.熟悉C\C++语言嵌入式开发，熟悉ARMCortex-M核MCU、Linux的软件开发,有较强的业务开发能力；

3.有相关导航算法的经验，熟悉传感器融合的最优算法、同步、策略及检测手段，了解相关开源机器人或飞控的相关算法及架构；

4.熟悉相关惯性传感器，对相关惯性传感器的特性、校准、及补偿都有自己的认识，了解机械振动的检测方法、对传感器的影响及减震方案；

5.熟悉卫星定位原理及算法，熟悉INS松紧耦合算法，了解高精度INS的相关方案，了解其他多种导航方式，并能根据实际场景环境进行最优融合和决策，有视觉辅助导航的经验优先；

6.具有较强的学习能力及责任心，做事认真专一，乐观开朗，有良好的协调沟通能力，有较强的主观能动性；

7.有一定的项目主导经验及产品思维，具有团队精神；

8.吃苦耐劳，能抗住项目压力。

不限

1

博士及以上

不限

不限

35岁以内

CET4

3

导航与控制系统

控制算法工程师

岗位职责：

负责移动载体控制器产品的运动控制算法、策略及功能开发。

岗位要求：

1.硕士以上学历，自动化、控制工程相关专业;

2.至少深入理解以下一种飞控相关理论知识:鲁棒控制、自适应控制、滑模控制、系统辨识、状态估计、飞行动力学、动力学建模；

3.具有一定的嵌入式软件基础和高等数学功底，熟悉经典和现代控制理论，在知名期刊上发表过相关论文；

4.熟悉C\C++语言嵌入式开发，熟悉ARMCortex-M核MCU，了解Linux的软件开发；

5.能熟练掌握PID、最优、自适应、鲁棒、MPC、神经网络等两种以上控制算法应用在相关实际被控对象，并能调试出最佳性能；能根据实际被控产品评估相关控制算法的优劣及使用，新的算法能快速掌握及应用；

6.对控制对象能够有足够的了解，能根据物理知识及学科对被控对象进行建模、模型辨识、模型分解，对相关传感器有一定的了解,至少了解一种常见的模型及相关控制算法，如飞行器、车辆、平衡车、4足行走机器人等；

7.对控制算法感兴趣，良好的物理知识和动手能力，有相关开源飞控的研究经验优先；

8.具有较强的学习能力及责任心，做事认真专一，乐观开朗，有良好的协调沟通能力，有较强的主观能动性；吃苦耐劳，能抗住项目压力。

不限

2

博士及以上

自动化、控制工程等相关专业

不限

35岁以内

CET4

4

空间数字化平台

ISP图像算法工程师

岗位职责：

1、负责图像后处理算法原型预研和迭代

2、负责算法落地方案设计，方案评估以及方案验证

3、对业界的最新技术持续跟进以及竞品分析

4、完成上级安排的其他工作任务。

岗位要求：

1、本科以上学历，具备3年以上图像处理算法开发经验；

2、熟悉ISPpipeline中各个模块功能；

3、熟悉C/C++/MATLAB/Python编程语言，有快速仿真的能力；

4、加分项：

a.至少掌握一种机器学习训练平台(caffe,tensorflow,pytorch等)，有相关图像算法落地经验(分类，分割，融合以及增强等)，了解常用的网络模型量化，剪枝、蒸馏或者autoML等方法；

b.有传统算法（HDR，3DNR，图像融合，LTM等）开发设计经验；

c.有图像拼接，pano或者EIS等开发经验；

d.有图像算法落地经验，熟悉Neon/DSP/NPU/GPU等开发平台。

做事认真负责，积极主动，有责任心，有良好的沟通能力。

面议

2

博士及以上

自动化，电子信息，计算机等图像相关专业

不限

35岁以内

CET4

5

空间数字化平台

3A算法工程师

岗位职责：

1、负责3A相关算法设计和开发

2、负责3A系统架构和软件设计和开发

3、负责3A相关外设器件的评估和驱动开发

4、负责对ISPpipline中stat进行评估和验证

5、完成上级安排的其他工作任务。

岗位要求：

1、本科以上学历，掌握相机成像以及工作原理，熟悉3A原理以及相关算法设计，有两年以上3A相关开发经验；

2、具有良好的C/C++编程能力，具备Linux或者Rtos系统开发经验

3、加分项：

a.熟悉各种AF算法(contrastAF/pdaf/hybridAF等)方案，熟悉滤波器调优和马达控制；

b.有具体AE开发经验，熟悉各种模式下快门、ISO、光圈控制算法，亮度补偿算法以及线图控制策略等；

c.有具体AWB算法开发经验，熟悉色温曲线，场景分类以及ISPpipeline中整体色彩系统。

做事认真负责，积极主动，有责任心，有良好的沟通能力。

面议

1

博士及以上

自动化，电子信息，计算机等图像相关专业

不限

35岁以内

CET4

6

空间数字化平台

IQ工程师

岗位职责：

1、基于产品的应用场景和需求，负责模组和ISP的评估和选型工作

2、负责相机图像画质(IQ)调节方案的制定

3、研究当前成像类相机平台ISPpipeline各功能模块原理及算法优化改进

4、负责相机图像画质工作效率提升方案设计以及推动落地

5、完成上级安排的其他工作任务。

岗位要求：

1、本科以上学历，具备3年以上相机/摄像头图像处理器画质调节和评价经验；

2、具备模组选型能力，ISP平台选型能力

3、具备图像处理基础知识，熟悉isppipeline和3A原理，具备相机图像画质调节策略制定能力

4、加分项：

a.有扎实的色彩科学知识基础；

b.有ISP图像处理模块开发设计经验；

c.对IQ工作流程熟练，可以制定IQ工作流或者带领过团队开发

做事认真负责，积极主动，有责任心，有良好的沟通能力。

面议

1

博士及以上

自动化，电子信息，计算机等图像相关专业

不限

35岁以内

CET4

7

空间数字化平台

视觉算法工程师

岗位职责：

1.负责多视图几何、VIO、SLAM相关算法的研发；

2.负责与嵌入式工程师对接完成算法的移植；

3.负责计算机视觉前沿技术的预研;

4.完成上级安排的其他工作任务。

岗位要求：

1、精通C/C++等编程语言，熟悉常用的数据结构；

2、数学基础良好，掌握常用的线性代数、矩阵分析相关知识和库；

3、对本专业领域知识有良好的掌握；

4、至少具有以下一方面的开发经验（ROS、OpenCV、SLAM）,至少有一个项目在此基础上的进行算法实现。

面议

2

博士及以上

自动化，电子信息，计算机等图像相关专业

不限

35岁以内

CET4

8

空间数字化平台

深度学习算法工程师

工作职责：

1、负责农业等封闭式场景的地图元素识别，提升地图构建的自动化程度。

2、从事深度学习在点云分割上的模型优化算法的研发和产业落地；

3、负责不同深度学习训练平台的调研与跟进，研究模型训练和模型压缩的方法；

4、洞察业界进展、行业动态，规划设计竞争力强的关键技术；

5、完成上级安排的其他工作任务；

任职要求：

1、研究生及以上学历，计算机、数学、自动化、控制等相关专业，研究方向为视觉方向优先；

2、较强的英文文献阅读理解和研究能力，可独立完成文献查阅和算法实现；

3、熟练掌握深度学习平台（如TensorFlow、Caffe、Theano等）的使用；

4、有深度学习模型框架使用经验；

5、具备缜密的逻辑思维，执行力强，责任心突出，积极主动，善于协调和沟通，能承担压力；

6、具有图像目标检测/识别/分割等相关项目经验。

面议

2

博士及以上

自动化，电子信息，计算机等图像相关专业

不限

35岁以内

CET4

9

空间数字化平台

算法优化工程师

岗位职责：

移动端CPU/GPU方向、嵌入式DSP方向、CUDA方向；

1、基于CPU/GPU/DSP平台，对计算机视觉或者深度学习算法进行性能优化、基础算法库设计；

2、负责将计算机视觉或者深度学习算法移植到实际产品中，提升产品的质量、性能和稳定性；

3、负责维护相关的核心嵌入式软件算法模块。

4、负责和上下游同事对接，编写相关技术文档。

任职资格：

1、硕士及以上学历，计算机/电子相关专业，具备算法优化经验；

2、精通C/C++、数据结构和设计模式、具备良好的软件工程习惯；

3、对以下一种或多种异构计算硬件体系结构、并行计算有深入研究和实践经验：

3.1ARM/x86等CPU上算法性能优化经验，熟悉汇编指令（如ARMv7/v8-A）、多线程编程，各种内存管理技术；

3.2CEVA/Cadence/Movidious/Hexagon等DSP上算法性能优化经验，熟悉DMA操作；

3.3Nvidia/Adreno/Mali等GPU上算法性能优化经验，熟悉GPU架构编程；

4、有代数矩阵运算、信号处理、计算机视觉和图像处理算法在不同处理器上移植和调优经验的优先。

5、对高性能计算，异构计算，体系结构和性能优化工作有强烈的兴趣。

6、良好的团队合作意识，优秀的沟通和学习能力。

面议

2

博士及以上

自动化，电子信息，计算机等图像相关专业

不限

35岁以内

CET4

10

智能系统

视觉算法工程师（双目立体）

职位描述：

1、开发基于GPS、IMU、视觉的高精度定位算法和工程化实现；

2、使用opencv等常用视觉库完成视觉视频，跟踪等；

3、使用OpenCL和NEON完成算法在ARM上的加速工作；

4、负责系统的性能测试及分析；

5、结合前沿技术不断提升系统精度和鲁棒性，扩大应用场景；

6、完成上级安排的其他工作任务。任职要求：

1、熟悉C++编程和常用数据结构，具备良好的数学和编程基础；

2、对视觉惯性导航VIO有一定的理解和开发经验；

3、掌握常用传统视觉识别算法，熟练使用OPENCV库；

4、熟练掌握主流的视觉SLAM算法，熟悉ORB、VINS、MSCKF;

5、对相关基础知识如线性代数，多视图几何等有深入的理解。

6、良好的沟通能力和团队合作精神和抗压能力，工作积极主动。

面议

1

博士及以上

计算机相关专业

不限

35岁以内

CET4

11

智能系统

机器人算法工程师（路径规划）

岗位职责：

1、负责机器人（无人机、无人车等）规划与控制算法开发；

2、负责建图算法的开发；

3、进行前沿算法的研究与实现；

4、解决算法开发与测试过程中的问题。任职要求：

1、本科及以上学历；

2、熟悉linux和C++编程；

3、熟悉常用的规划算法，如A*、Dijkstra、RRT、TEB、无约束乃至带约束二次规划等；

4、熟悉控制理论；

5、有相关机器人算法开发经验者优先。

面议

1

博士及以上

计算机相关专业

不限

35岁以内

CET4

12

数据业务部

GNSS算法工程师

岗位职责：

1、负责GNSS网络RTK算法在不同应用场景下的优化、迭代、升级；

2、负责针对不同应用场景，不断完善算法产品的功能特性；

3、参与开发GNSS高精度定位产品，负责GNSS各种误差模型的算法研究；

4、负责以机器人自主行走为主的GNSS完好性算法的研究实现。任职要求：

1、本科以上学历，大地测量、卫星导航、通讯、计算机相关专业，3年以上RTK算法相关工作经验优先；

2、至少参与过一种网络RTK算法研究与工程实现，精通网络RTK的算法原理，熟悉VRS算法优先；

3、熟悉差分定位原理，精通最小二乘法、Kalman滤波等相关算法；

4、熟悉GNSS定位、误差、测量平差以及卡尔曼滤波等相关理论；

5、熟练掌握C/C++、Python、Matlab至少一种编程语言；

6、具有较强的团队合作意识，有较强的学习、创新及协调沟通能力。

面议

1

博士及以上

计算机相关专业

不限

35岁以内

CET4

13

数据业务部

高精度定位算法专家

岗位职责：

1、负责机器人室内外组合定位核心算法的架构设计、技术规划和方案实现；

2、负责机器人运动状态定位算法的评测和参与具体方案设计、评审以及关键技术问题的决策；

3、负责算法产品落地实际项目中的关键问题攻关。任职要求：

1、计算机、自动化、航天、卫星导航等相关专业的硕士或以上学历，博士优先；

2、具有5-8年以上在GNSS/INS导航系统领域产品开发和调试的工作经验；

3、具有扎实的SLAM理论基础，熟悉VINS、结构光和TOF等算法并有实际的项目经验；

4、精通深度学习与计算机视觉领域的算法，理解卡尔曼滤波、贝叶斯理论，有实际自动驾驶项目经验者优先；

5、熟练使用C/C++、Python等编程语言中的至少一种。精通组合惯导基本原理，有实际的项目开发经验；

6、具备良好的问题分析能力，较强的沟通能力，有团队合作精神对解决具有挑战性问题充满激情。

面议

1

博士及以上

计算机、自动化、航天、卫星导航等相关专业

不限

35岁以内

CET4

14

动力与能源系统

电机控制算法工程师

岗位职责：

1、负责电机驱动器的控制算法设计、软件开发、调试和性能优化；

2、参与需求调研，电机控制技术开发路线规划与制定，实现所定技术方案；

3、构建产品技术储备方案（平台、传感器、核心器件等）；

4、解决产品开发和试产中出现的相关问题。

5、领导团队，实现技术方案。任职资格：

1、电力、电子、自动化、电机控制等相关专业，研究生或以上学历者优先；

2、熟悉电机控制理论，掌握无刷电机方波控制和FOC控制方式，有低压、大功率电调研发经验优先；

3、精通C语言，熟悉TI、ST等多个开发平台，熟悉芯片相关外设，有过开发经验；

4、熟悉BLDC、PMSM电机控制开发，精通有速度及无速度传感器控制方案。

5、工作认真细致，具有强烈的责任心，良好的沟通能力及团队合作精神。

面议

1

博士及以上

电力、电子、自动化、电机控制等相关专业

不限

35岁以内

CET4