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青岛钢铁侠科技有限公司人工智能平台招聘研发人员

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        钢铁侠科技是国内第一家从事双足大仿人机器人研发的企业,曾荣获北京市优秀创业项目、北京市新技术新产品等多项殊荣,先后赢得三位国家领导人的考察接见。2018年,中国工程院院士、中国人工智能学会理事长、解放军少将李德毅院士率队考察青岛,成立青岛钢铁侠科技有限公司。

  青岛钢铁侠科技定位于把智能机器人产业化、高校服务专业化和人工智能应用场景多样化。

 1.机器人控制工程师

岗位职责:

1、负责公司移动机器人平台产品的电机驱动控制开发。

2、负责搭建机器人系统平台,集成不同机器人软硬件模块,完成产品化落地;

3、搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架;

4、基于电机驱动器和机器人控制器的轨迹跟踪插补算法,柔顺控制算法等机器人运动控制算法的研究;

任职要求:

1、良好的与人沟通和协作能力, 有团队合作精神,能够承受工作压力;

2、机械电子工程、自动化、制理论与控制工程等相关专业的优秀硕士/博士研究生;

3、具有扎实的控制理论、电机控制理论基础;

4、精通机器人系统运动学分析和设计;

5、熟悉机电系统建模、分析、优化和设计;

6、具备机器人控制系统架构设计与开发、电机驱动编写的能力;

7、精通网络拓扑结构,有过多种通信协议的研发经验;

 

2.ROS开发工程师

岗位职责:

1、参与公司ROS相关产品研发;

2、负责室内外自主移动机器人/低速无人驾驶平台的、基于激光雷达、视觉、IMU、里程计等传感器的SLAM算法研发;

3、负责开发移动机器人/无人驾驶场景下的计算机视觉相关算法开发,如视觉检测,场景或道路识别,分割及跟踪算法的开发;

任职要求:

1、良好的与人沟通和协作能力, 有团队合作精神,能够承受工作压力;

2、具备良好的编程能力,熟练掌握pythonC/C++等编程语言,熟悉Linux/ROS环境下的编程开发,有过相关的开发经验;

3、熟练掌握opencv等计算机处理库,有过实际的关于计算机视觉识别、分类、目标检测和视觉跟踪等项目;

4、计算机、自动化、通信、数学等专业研究生及以上学历

5、对移动机器人和自动驾驶充满兴趣,积极性高,有较强的自我驱动能力;

6、对自动驾驶行业有较深的理解,从事过自动驾驶相关大型项目者优先;

7、熟悉开源无人驾驶系统的感知和预测模块,有具体的成果可以演示者优先;

 

3.硬件工程师:

 岗位职责:

1、负责公司产品硬件全流程开发,包括器件选型、原理图设计、PCB设计、以及调试工作,满足功能、质量、项目进度等多维度需求;

2、配合软件工程师完成硬件调测;

3、负责产品的设计、开发、测试等相关文档的编写,整理和归档并提供相应的技术支持;

4、学习与研究新技术以满足产品需求,并根据产品运行情况进行设计改进,负责现场产品的维护和问题的定位、跟踪及解决。

 任职要求: 

1、电力电子、自动化、控制、电子、电气相关专业;

2、熟悉数字电路、模拟电路、电路分析、电机控制等;

3、熟练使用Cadence进行PCB layout,有一定的电源设计经验;

4、对硬件开发有浓厚兴趣,具有较强的学习能力、抗压能力;

5、富有团队协作精神,敢于承担责任,敢于挑战困难,积极主动。

 

4.机器人机械结构设计

职责:

1.负责多自由度关节型机器人相关部件选型及机械结构设计;

2.负责其他项目机械设计图纸和加工工艺;

3.负责机械部件的加工、装配和调试;

4.负责非标机械结构设计

要求:

1.硕士研究生以上学历,机械设计等相关专业;

2.熟练使用UG\ProE\SoLIDWORKS\CAD等相关设计软件;

3.熟练使用仿真软件;

4.独立承担新产品的结构设计、外协加工、调试装配工作;

 

5.导航算法工程师

岗位职责:

1、负责公司智能车/服务机器人等相关产品的算法开发;

2、研究并开发基于地图、激光雷达、视觉等多传感器融合的定位算法;

3、负责移动机器人运动控制、轨迹规划算法的开发与实现;

4、撰写相关技术文档;

任职要求:

1、良好的与人沟通和协作能力, 有团队合作精神,能够承受工作压力;

2、计算机、自动化、通信等相关专业,优秀本科生/硕士,英文读写能力较强;

3、熟练掌握各种目标检测、图像分割识别算法;

4、掌握c++python编程语言,熟悉linux开发环境,熟悉并掌握一种深度学习框架,如caffepytorchtensorflow等,熟悉常见CNN分类网络, RNN/LSTM, Faster RCNN/SSD/YOLO等目标检测框架,FCN/UNet/PSPNet等语义分割模型;

 

6.嵌入式软件工程师:

岗位职责:

1、负责公司产品芯片、元器件的选型、软件设计、开发、调试等工作,确保软件开发按时保质的完成;

2、按照项目计划及要求,制定开发流程,跟进项目进度,解决产品在测试、生产和应用过程中软件相关的问题;

3、根据部门能力提升等要求,制定、整理并规范化技术文档;

任职条件:  

1、电力电子、自动化、控制、电子、电气相关专业;

2、熟悉C/C++语言,熟悉CANRS232等通信协议开发;

3、有良好的模拟、数字电路设计基础,了解电机控制,了解单机、DSPARM等嵌入式设计流程;

4、熟悉8/16/32位的MCU程序设计,熟悉IIC/SPI等各种外围接口编程,对CadencePWM等精通;

6、具备良好的学习能力、分析问题、解决问题的能力,能进行良好的沟通与团队协作,有良好规范的编程风格;

  

工作地点:青岛市西海岸新区中德生态园德国企业中心5

联系人:管经理131****5372/18660201415

投递邮箱:guanhui@artrobot.com/987637458@qq.com
待遇:周末双休、五险一金、行业领先薪资、餐补宿舍、项目奖金、年终奖金等

薪资、企业福利、员工福利、补贴等;

4)招聘行程

企业的招聘周期,截止日期、投递方式、简历格式等。

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硬件工程师
嵌入式软件
ROS开发工程师
导航算法工程师
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