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武汉爱速达机器人科技有限公司

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来源: 官方发布

(一)企业介绍

武汉爱速达机器人科技有限公司(iExpress Robotics)是由机器人行业专家马赫先生、AGV领域车辆设计专家前合力集团高层石运胜先生、武汉大学教授机器视觉专家黄先锋博士等人共同发起成立的机器人行业初创公司,团队来自武汉大学遥感测绘国家重点实验室、哈尔滨工业大学(深圳)、卡斯卡特叉车属具、合力叉车、林德叉车、南开大学、西北工业大学等专业公司和实验室组织。2018年已连续获得种子轮、天使轮两轮融资,融资总额达到1400万。

(二)招聘岗位

路径规划算法工程师

工作职责:
1、对机器人做全局规划和局部路径规划。
2、避障算法优化升级

任职资格:
1、本科及以上学历;
2、熟悉全局路径规划算法如A* 、Dijkstra等,掌握局部路径规划算法DWA等;
3、有过机器人开发经验者优先;
4、积极思考与钻研,能够主动分析问题解决问题;
5、具备强烈的责任心和良好的沟通能力;
6、热爱移动对机器人行业,具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。

算法优化工程师

工作职责:
1、负责嵌入式平台算法优化
2、负责嵌入式软件开发

任职资格:
1、本科及以上学历;
2、能用C/C++熟练编程,了解机器人激光定位、深度学习、图像处理。
3、熟悉嵌入式软件开发。
3、有ARM、x86或其他CPU体系结构性能调优经验优先,熟悉相关平台汇编指令,熟悉多核并行编程优先;
4、具有GPU(OPENCL、CUDA)编程或ARM平台NEON优化经验者优先;
5、熟悉ARM多核多线程优化策略者优先;
6、熟悉ROS系统优先;
7、热爱移动对机器人行业,具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。

SLAM算法工程师

职责描述:
1、 基于激光雷达和相机开发激光与视觉结合的slam算法;
2、 基于多传感器信息的融合,研究并开发移动机器人的自主定位算法;
3、 参与SLAM算法解决方案的设计与实施;

任职要求:
1、硕士及以上学历,掌握SLAM的基础理论和算法,以SLAM算法为专业研究方向者优先;
2、掌握cartographer等建图算法,了解机器人定位导航相关技术,有机器人项目实际开发经验者优先;
3、熟悉ROS系统,掌握C/C++语言,具有良好的代码编写习惯;
4、积极思考与钻研,能够主动分析问题解决问题;
5、具备强烈的责任心和良好的沟通能力;
6、热爱移动对机器人行业,具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。

路径规划、任务调度算法工程师

职责描述:
1.对根据已知客户场景,设计和仿真路径规划和任务调度算法;
2.调度系统功能扩展、算法模型优化、调度性能优化,提升调度系统运行效率;

任职要求:
1、本科及以上学历;
2、能用JAVA熟练编程,了解机器人运行流程。
3、有机器人相关开发经验优先;
4、了解路径规划算法,有A* 、Dijkstra相关算法优先;
5、积极思考与钻研,能够主动分析问题解决问题;
6、具备强烈的责任心和良好的沟通能力;
7、热爱移动对机器人行业,具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。

(三)福利待遇

1.每周五天工作日,周末双休;国家法定节假日;

2.弹性考勤,合理安排上下班时间;

3.入职即缴纳五险一金;

4.十三薪;项目奖。

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路径规划算法工程师(全职/实习)
算法优化工程师(全职/实习)
Slam算法工程师(全职/实习)
路径规划/任务调度算法工程师(全职/实习)
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