无人驾驶首驱-智行者2018春季校园招聘
智行者是一家专注于自动驾驶智能汽车开发的企业。公司深耕无人驾驶汽车领域，聚焦无人驾驶汽车的“大脑”。经过2年的技术积累，智行者成为国内提供自动驾驶系统解决方案最多的企业。自主研发的“蜗（Ω）”系列低速自动驾驶智能车，是国内首款落地的自动驾驶产品。由此，智行者成为国内首次将自动驾驶技术量产的企业。目前，智行者已跻身自动驾驶智能车这一细分领域最具研发实力和产品落地实力的公司行列。
团队核心成员：
CEO——张德兆：清华大学汽车系博士，参与制定过多项智能汽车相关国家标准，曾为北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司联合创始人；
CTO——王肖：清华大学汽车系博士，曾三次获得中国智能车未来挑战赛冠军；主持及参加多项国家自然基金及863重大项目研究，并参与中国智能网联汽车路线图起草及撰写。
产品事业部总监——霍舒豪：海归，清华大学硕士（本硕均为双学位）、德国亚琛工业大学硕士，曾在德国大陆集团、奥迪亚洲研发中心工作，从事主动安全、ADAS及自动驾驶相关的研发与测试工作；
技术研发部总监——李晓飞：清华大学博士，普渡大学联合培养博士，曾在日本东芝会社、百度无人车事业部从事自动驾驶、人工智能算法开发工作；
技术研发部副总监——张放：清华大学博士，加州大学伯克利分校联合培养博士，曾在日本日产先进技术研究中心从事自动驾驶导航、决策规划与控制相关工作；
质量与测试部总监——秦晓辉：清华大学博士，参加多项国家自然基金及863重大项目研究，获授权发明专利10余项，曾在广州汽车集团汽车工程研究院从事自动驾驶系统设计与算法开发工作。
目前，技术牛人多来自清华、北航、北理、哈工大、西安交大以及知名车厂、汽车电子零部件企业和互联网公司。
2015年9月、2016年6月，智行者分别获得了子栋科技、英诺基金与前海车联网基金的千万元融资；2017年5月，又获得由顺为资本及某知名战略投资者共同完成的近亿元A轮融资。
智行者期待您的加入，一起共创无人驾驶时代！
如果对以下方向感兴趣，欢迎您的入伙，共享无人驾驶带来的激情与梦想！
公司网址：www.idriverplus.com
简历投递邮箱：****
联系方式：010-**** 4566
公司地址：北京市昌平区回龙观东大街338号腾讯众创空间
技术类岗位
职位名称：自动驾驶传感器工程师
职位描述：
1. 负责自动驾驶汽车常用传感器（Radar, Lidar, Camera, GPS, IMU等）的调试及标定工作
2. 负责自动驾驶汽车常用传感器在车载系统中的适配、优化及应用工作
岗位要求：
1. 具有计算机、电子、自动化、汽车等相关专业硕士及以上学历
2. 熟悉一种或多种传感器的基本原理，并具有一年以上的调试开发经验
3. 具备较好的编程能力，熟练掌握C/C 或Python编程语言，有Linux下编程开发经验为佳，有ROS编程开发经验为佳
职位名称：自动驾驶激光感知算法工程师
职位描述：
1. 负责自动驾驶汽车激光感知算法的研发工作
2. 参与自动驾驶汽车车载感知系统的工程化实现工作
岗位要求：
1. 具有模式识别、计算机视觉或三维点云处理等相关专业硕士及以上学历
2. 熟练激光点云，熟悉障碍物检测及分类算法
3. 在基于视觉/激光雷达的物体检测、识别、跟踪（object detection、recognition、tracking）；场景分割、理解（scene segmentation、parsing）；三维点云处理（point cloud）、立体视觉（stereo vision）等领域具有研发经验为佳
4. 具备较好的编程能力，熟练掌握C/C 或Python编程语言，有Linux下编程开发经验为佳，有ROS编程开发经验为佳
职位名称：自动驾驶融合感知算法工程师
职位描述：
1. 负责自动驾驶汽车多传感器融合算法的研发工作
2. 参与自动驾驶汽车车载感知系统的工程化实现工作
岗位要求：
1. 具有自动化、计算机及模式识别等相关专业硕士及以上学历
2. 熟练掌握卡尔曼滤波和粒子滤波，具备多目标跟踪及多传感器融合经验者优先
3. 具备较好的编程能力，熟练掌握C/C 或Python编程语言，有Linux下编程开发经验为佳，有ROS编程开发经验为佳
职位名称：自动驾驶深度学习算法工程师
职位描述：
1. 负责将深度学习方法应用到自动驾驶环境感知模块中
2. 参与深度学习方法在自动驾驶工程化实现工作
岗位要求：
1. 具有模式识别、深度学习、计算机视觉或三维点云处理等相关专业硕士及以上学历
2. 熟悉深度学习方法原理，熟练掌握至少一种Deep Learning框架者优先，例如Caffe、TensorFlow、MXNet等，拥有一年以上实际项目经验，对网络结构设计、训练、大规模数据处理有丰富的实践经验
3. 具备较好的编程能力，熟练掌握C/C 或Python编程语言，有Linux下编程开发经验为佳，有ROS编程开发经验为佳
4. 具有以下研发经验者优先：基于视觉/激光雷达的物体检测、识别、跟踪（object detection、recognition、tracking）；场景分割、理解（scene segmentation、parsing）；三维点云处理（point cloud）、立体视觉（stereo vision）等
5. 具有以下研发经验者优先：高性能运算，CUDA OpenCL开发，多线程优化方法，基本的资源调度方法，大规模并行计算的基本原理，具有并行计算算法基本能力
职位名称：自动驾驶SLAM算法工程师
职位描述：
1. 负责自动驾驶汽车激光/视觉SLAM算法、高清地图创建及特征匹配定位的研发工作
2. 参与自动驾驶汽车高清地图创建及多传感器融合定位相关工作工程化实现
岗位要求：
1. 具有机器人、自动化、电气工程、机械自动化等相关专业等相关专业硕士及以上学历
2. 掌握激光雷达/视觉SLAM定位方法，拥有一年以上实际项目经验
3. 具备较好的编程能力，熟练掌握C/C 或Python编程语言，有Linux下编程开发经验为佳，有ROS编程开发经验为佳
职位名称：自动驾驶融合定位算法工程师
职位描述：
1. 负责自动驾驶汽车多传感器融合定位算法的研发工作，即融合激光雷达、机器视觉、DGPS、IMU及里程计等多种传感器实现高精度的车辆定位
2. 参与自动驾驶汽车定位导航系统的工程化实现工作
岗位要求：
1. 具有机器人、自动化、电气工程、机械自动化等相关专业等相关专业硕士及以上学历
2. 具有融合GPS、IMU及里程计等多种设备的定位算法研发经验为佳，掌握多传感器数据融合、姿态解算及惯性导航
3. 具备较好的编程能力，熟练掌握C/C 或Python编程语言，有Linux下编程开发经验为佳，有ROS编程开发经验为佳
职位名称：自动驾驶高精地图开发工程师
职位描述：
1. 负责机器人导航地图(网格地图、拓扑地图等)构建
2. 各类地图数据源数据的提取，解析等算法研发
3. 实现地图数据的精准快速提取相关算法设计
岗位要求：
1. 熟练掌握C 、python
2. 有高精度地图项目研发经验者优先
3. 有各大图商相关工作经验者优先
4. 有大规模数据库存储、处理经验者优先
职位名称：自动驾驶行为预测算法工程师
职位描述：
1. 研发交通参与者（行人、自行车、机动车）的行为预测和轨迹预测算法
2. 负责行为预测和轨迹预测算法的开发、调试与实车验证
3. 与自动驾驶其他模块工程师协同完成系统集成和调试工作
岗位要求：
1. 熟练掌握C 、Python
2. 熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的研发
3. 轨迹预测常用算法（MDP、POMDP、LSTM等）的研发经历
职位名称：自动驾驶行为规划算法高级工程师
职位描述：
1. 基于多源传感器和定位信息，针对乘用车和特种车辆开发行为规划算法
2. 负责行为规划算法的开发、调试与实车验证
岗位要求：
1. 熟练掌握C 、Python
2. 熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的研发
3. 熟悉常用的行为规划算法（状态机、MDP）
4. 负责或参加过智能车/机器人/无人机的路径规划算法的项目者优先
职位名称：自动驾驶轨迹规划算法工程师
职位描述：
1. 基于多源传感器和定位信息，研发真实交通环境下的自动驾驶轨迹规划算法
2. 负责轨迹规划算法的开发、调试与实车验证
3. 与自动驾驶其他模块工程师协同完成系统集成和调试工作
岗位要求：
1. 熟练掌握C 、Python
2. 熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的研发
3. 熟悉常见轨迹规划算法
4. 负责或参加过智能车/机器人/无人机的路径规划算法的项目者优先
职位名称：自动驾驶深度强化学习算法工程师
职位描述：
1. 研发适用于无人驾驶决策规划的深度强化学习算法
2. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实车验证
岗位要求：
1. 熟练掌握C 、Python
2. 掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、A3C等）
3. 有应用于自动驾驶的深度强化学习研究经历
职位名称：自动驾驶车辆控制算法工程师
职位描述：
1. 负责自动驾驶车辆底层控制系统的建模
2. 研发适用自动驾驶乘用车和特种车辆的纵/横向控制算法
3. 负责自动驾驶控制算法的模型开发、调试与实车验证
4. 与自动驾驶其他模块工程师协同完成系统集成和调试工作
岗位要求：
1. 熟练掌握C 、Python
2. 熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的研发
3. 熟悉经典控制理论和现代控制理论的基本方法
4. 有高级驾驶辅助系统（ACC\AEB等）开发经验者优先
职位名称：自动驾驶车辆仿真工程师
职位描述：
1. 负责自动驾驶仿真平台搭建，仿真技术研发；
2. 负责三维重建、传感器模拟、虚拟场景生成等仿真相关工作；
3. 配合无人车各团队，完成各类仿真验证、训练研发工作；
岗位要求：
1. 掌握Unreal、Unity等工具或其它类似游戏引擎，了解Prescan、Carsim、Vrep等工具；
2. 具备较好的编程能力，熟练掌握C/C 或Python编程语言，有Linux下编程开发经验为佳；
3. 具有以下研发经验者优先：虚拟世界仿真建模、点云处理、图像生成、三维重建、高清地图；
产品开发类
职位名称：C 高级工程师
职位描述：
1. 负责自动驾驶算法的系统集成设计、开发和调试；
2. 负责自动驾驶算法在嵌入式车载平台上的移植优化；
岗位要求：
1． 计算机、电子、自动化、汽车等相关专业；
2. 有强烈的上进心和求知欲，自我驱动学习能力，充满激情；
3. 具有嵌入式操作系统和实时操作系统的经验，精通C/C 编程语言；
4． 具有自动驾驶相关算法研发经验者优先；
5． 具有ROS开发经验者优先。
职位名称：电器工程师
职位描述：
1． 精通汽车构造
2． 设计汽车电子电气架构
3． 开发汽车电子电气系统，包含功能、网络、电源、线束等
4． 制定汽车电子电气故障诊断策略
5． 分析汽车电子电气功能安全
6． 制定汽车电子电气测试规范，并实施测试
7． 提供相关培训
岗位要求：
1． 汽车、电子、自动化、通信等专业
2． 了解汽车电子开发流程
3． 对汽车电子和咨询业务有兴趣
4． 乐于挑战自我，勇于接触新事物
5． 较强的分析能力和客户服务意识
6． 良好的英语书面和口语表达能力
职位名称：系统测试工程师
职位描述：
1． 参与系统需求评审，并根据系统需求文档准备系统测试需求、系统测试方案和系统测试用例。
2． 协调资源，搭建测试环境，并完成测试。
3． 对系统测试过程中发现的问题进行准确的定位并跟踪问题，协助开发人员定位和解决问题。
4． 做好设备点检、测试过程数据记录、测试结果评价、测试报告出具和存档下发工作。5、做好测试耗材储备，保持测试区域5S优良安全运行，并持续优化改进以上各项工作。任职资格：
岗位要求：
1． 良好的英文听说读写能力。"
2． 有ADAS测试经验者优先。
3． 团队协作能力好，学习与创新能力强，并具有良好的人际交往能力。
4． 熟悉汽车整车测试流程，熟悉ADAS和自动驾驶。
5． 会使用MATLAB、CANoe等数学计算和数据采集工具。
职位名称：APP开发工程师
职位描述：
1． Android客户端功能模块的技术方案规划和设计；
2． Android客户端核心代码的编写；
3． 跟进Android的新技术发展，编写设计开发及实现文档；
4． 根据产品功能需求设计并完成软件实现；
5． 负责所编写模块与自动驾驶系统之间的联调，并解决项目过程中的各种故障和问题
岗位要求：
1. 精通java，深入理解面向对象的设计思想、常用设计模式
2. 精通Android开发，了解Android框架，了解各种优化技术，以及常见的系统问题；
3. 对Android系统应用管理、进程管理、内存管理机制有深入理解；
4. 精通Android UI布局开发，动画开发，以及多线程开发；
5. 精通网络异步应用开发模式；
6. 熟悉Linux环境下的开发；
7. 有良好的编码风格，追求代码执行效率，了解各种数据结构和算法；
8. 有汽车领域相关研发经验者优先；
职位名称：操作系统优化工程师
职位描述：
1. 基于ARM芯片移植和调优实时操作系统，如RTLinux；
2. 设备驱动开发，搭建完备的系统驱动层；
3. 基于自研的自动驾驶操作系统进行实时性、功能性以及效率的提升优化；
岗位要求：
1. 本科及以上学历，计算机、自动化或相关专业；
2. 精通Linux系统，3年以上实时操作系统开发经验，具备操作系统优化能力；
3. 具有ROS系统开发经验；
4. 精通C/C /Python其中一种开发语言，具备大型工程定制和移植经验；
应聘方式：
1.网络应聘：请将简历发至**** 主题：应聘职位 学校 姓名
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