公司简介：
位于上海浦东新区张江
上海知而行科技有限公司，是一家致力于智慧交通和智能公交研发的科技型企业，拥有全栈自动驾驶研发能力以及整车设计试制能力，90%以上员工是硕士和博士学历，核心骨干均来自清华大学，同济大学，哈工大等知名院校，并拥有丰富智能驾驶开发和整车制造经验。
岗位介绍：
路径规划工程师
岗位要求：
1.硕士及以上学历，计算机软件、自动化、汽车电子、机械电子等相关专业，熟悉汽车理论的优先
2.扎实的C/C++、MATLAB编程基础，良好的编程习惯；有做过路径跟踪算法、常规滤波算法、了解车辆动力学的优先
3.具有智能决策、路径规划、运动规划、搜索算法或其中某些项的开发经验，自主移动机器人或自动驾驶汽车项目经验优先
4.具有较丰富的现场调试经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题
岗位职责：
1.根据高精度地图、栅格地图或其他形式感知结果规划多条件限制的全局路径规划
2.在道路环境及狭小空间的停车场，根据实时的感知信息，结合汽车运动约束实时规划局部路径
3.根据障碍物信息，规划避障路径
4.现场设计实验并调试，验证算法功能的正确性及性能达标
自动驾驶感知算法工程师
职责描述
1.负责自动驾驶感知算法（激光雷达）的设计与开发
-传感器标定与信号处理，如激光雷达、摄像头数据；
-基于传统方法的感知开发，如平面拟合、边缘检测、聚类等
-基于深度学习的目标检测与道路结构检测的设计与开发；
-感知后处理的设计与开发，如目标/道路结构的跟踪与输出；
2.针对不同场景下的感知需求，进行模型训练、部署与问题解决；
3.参与多传感器前融合算法的设计与开发；
4.跟踪前沿的激光雷达/视觉/融合感知技术；
岗位要求
1.计算机、电信、测绘、数理、机电等相关专业，***硕士或同等学力本科；
2.掌握车载传感器工作原理，熟悉常用的传统感知方法，熟练使用PCL或OpenCV；
3.掌握常用的目标检测/分割深度学习算法，掌握算法原理和细节，熟练使用PyTorch或TensorFlow等深度学习框架，有迁移学习应用经历为佳；
4.了解状态估计与多目标配准，有应用经历为佳；
5.良好的Python/C/C++/编程能力，可独立进行数据建模、算法验证和问题修复；
6.良好的数理基础与公式推导能力，良好的文献阅读与归纳能力；
7.加分项：
-熟悉多传感器融合或规控算法
-用过ROS/Git
